Après sa sortie du Conservatoire Royal de Mons en art dramatique en 2012, Benoît Janssens a eu l'occasion de travailler avec des metteurs en scènes tels que Georges Lini dans Rien à Signaler, Anne Thuot dans J’ai enduré vos discours et j’ai l’oreille en feu, Axel Cornil dans Du béton dans les plumes, Dolorès Oscari dans Mai 68 / Le chêne qu’on abat ou encore Isabelle Pousseur dans Tourista.
À partir de 2015, il part sur les routes avec le théâtre itinérant de la Compagnie des Nouveaux Disparus de Jamal Youssfi avec le spectacle Le mariage de Lila. Entre la rue et la salle, Benoît joue aussi pour les écoles avec le spectacle Jean Jean ou on a pas tous la chance d’être cool mis en scène par Valentin Demarcin.
Il est le co-fondateur de la compagnie Les compagnons pointent, ce qui marque le début de grandes aventures d'art et de rigolades.
En plus de jouer sur les plateaux et les pavés, Benoit a endossé le rôle de sa vie, celui d'être papa. Membre des compagnies Les Compagnons pointent, La Fraude, Sandra Proes et L'Isolat, il pratique aussi le piano et le tuba, chante dans une chorale et il adore les boulettes sauce tomate.